В МИФИ предложили систему навигации, позволяющую ориентироваться без спутникового сигнала Специалисты НИЯУ МИФИ разработали программно-аппаратный комплекс, который позволяет автомобилю ориентироваться на местности, даже когда спутниковые сигналы полностью исчезают. В тоннелях, на подземных парковках или среди плотной городской застройки навигатор нередко теряет связь со спутниками. В этот момент местоположение автомобиля начинает определяться с ошибками, а стрелка навигации может заметно отклониться от реального маршрута. Для беспилотных машин такая проблема особенно критична. Решением обычно является объединение данных с нескольких датчиков, которые есть в любом современном автомобиле. Это инерциальный измерительный модуль (ИМУ), определяющий ускорение и повороты машины, и колесный одометр, который считает пройденное расстояние. Однако, при таком «счислении пути» ошибка накапливается очень быстро. Дрейф координат может составить десятки метров уже через несколько минут езды без спутниковых корректировок. ❗️ Мы в Макс | Читать ВК, ТenСhat, РБК Компании | Смотреть на Дзен | Смотреть на Rutube | Поддержать канал