🤖 Boston Dynamics испытала Atlas на колёсах В Boston Dynamics переоборудовали робота Atlas, установив на него колёса от самоката. Экспериментальная платформа позволяет проверить работу приводов при высоких нагрузках, скорости и крутящем моменте. Для модификации понадобился всего один специально изготовленный адаптер, который закрепляет колесо на штатном узле «лодыжки». В программной модели колёса представили как вращающиеся суставы, сохранив существующую систему управления. С помощью обучения с подкреплением Atlas освоил плавное движение на колёсах, повороты и прыжок с разворотом на 360 градусов. Алгоритм также научился использовать качение вместо скольжения ногами для изменения положения корпуса. Первые наработки проекта уже внедряют в стандартную конфигурацию робота. Испытания помогают совершенствовать алгоритмы управления и проверять возможности приводов в условиях, приближенных к реальной эксплуатации. ⚡️ Подпишись на MASHNEWS в МАХ