‼️ Роботрак «Яндекса» впервые выполнил погрузку и разгрузку контейнера Беспилотный грузовик самостоятельно прошёл полный цикл операций на действующей контейнерной площадке. Во время испытаний он преодолел около 1,5 км по закрытой территории со скоростью до 10 км/ч. Из-за меняющегося расположения погрузчиков и ричстакеров удалённый оператор помогал машине выбрать точку взаимодействия. После этого роботрак самостоятельно строил маршрут, занимал нужное положение и выполнял остановку. Также система отработала объезд ремонтной техники, пропуск встречного транспорта и ожидание очереди на погрузку. Во время операций с контейнером действуют блокировки, исключающие случайное начало движения. При обнаружении неоднозначной ситуации, например человека рядом с переходом, роботрак запрашивает помощь оператора. Пешеходов, которые переходят дорогу, система распознаёт и пропускает самостоятельно. ⚡️ Подпишись на MASHNEWS в МАХ