🆕 Учёные МФТИ создали робота-археолога Комплекс TerraCognitaBot предназначен для автономного обследования территорий и поиска подземных объектов. Робот использует георадар, металлоискатель, GPS и компьютерное зрение, чтобы выявлять подземные аномалии и связывать полученные данные с конкретными координатами. Технология уже прошла испытания в сложных условиях — под дождём, в высокой траве и при сильных радиопомехах. Робот создан на базе модифицированной платформы AgileX Scout2 и одновременно получает информацию от нескольких приборов. В состав комплекса входят георадар GSSI SIR 3000 с антенной 400 МГц, металлоискатель Minelab X-Terra Pro, GPS-приёмник JAVAD Maxor, RGB-D-камера Intel RealSense D455i и энкодеры платформы. Временные метки синхронизируют данные всех систем во время движения. Компьютерное зрение помогает роботу сохранять заданное направление, а GPS и энкодеры определяют его положение на местности. Полученные сведения используются для обнаружения остатков древних сооружений, объектов археологического наследия и других подземных аномалий. В дальнейшем комплекс также планируют применять для поиска мин в рамках задач гуманитарного разминирования. ⚡️ Подпишись на MASHNEWS в МАХ