Как превратить обычные снимки в 3D-план помещения? Исследователи Центра ИИ МГУ совместно с коллегами из AIRI и НИУ ВШЭ разработали метод, который по обычным изображениям одновременно восстанавливает планировку помещения и определяет расположение объектов в трёхмерном пространстве. При этом системе не нужно заранее знать положение камер — достаточно набора изображений, сделанных с разных точек. Такой подход может быть полезен для робототехники, дополненной и виртуальной реальности, проектирования интерьеров и анализа недвижимости. Метод позволяет получить компактное описание пространства: форму помещения и расположение основных объектов. Испытания на нескольких наборах данных показали, что он повышает точность определения планировки и обнаружения объектов по сравнению с рядом существующих решений, а также работает быстрее некоторых аналогичных методов. Подробнее — на сайте.