1931 год. В Главном управлении Рабоче-крестьянской милиции (ГУРКМ) подписан циркуляр «О порядке организации надзора за выполнением правил уличного движения». Со вступлением в действие циркуляра в составе управлений милиции создавались отделы по регулированию уличного движения (ОРУДы).