🔴Как автоматизируют сборку электрощитов и что в этом самое сложное Монтаж проводов в электрощите до сих пор остаётся в основном ручной работой, и на это есть причина: провод гибкий, при захвате меняет форму, а подвести его нужно к крошечным клеммам с точностью до миллиметра. Поэтому для роботов это куда более капризная задача, чем сварка или укладка коробок. На видео показана установка SHARP от компании Wirebot, в кадре подписано два узла: блок подготовки проводов и блок монтажа. Разработчики описывают её как систему с ИИ-зрением, которая сканирует щит, определяет компоненты и подключает к ним провода. То есть робот не просто повторяет заданные движения, а сначала «понимает», что перед ним. ➡️Весь процесс на видео разбит на этапы с подписями. Сначала Wire Preparation: подготовка провода, где система подбирает нужный провод по цвету, сечению и длине, нарезает его и устанавливает на концы наконечники. Затем Handshake, передача готового провода из блока подготовки в монтажный блок, благодаря чему поток не прерывается. Потом Wire Insert + Screw, то есть установка провода в клемму и затяжка винта, Wire Push-In для пружинных клемм и Tool Change, смена инструмента под разные типы соединений. Отдельный этап Pull Test это контрольное подёргивание: робот проверяет, что соединение держит. За аккуратность отвечает умный захват с обратной связью, который по ощущениям определяет проскальзывание и усилие хвата, и именно это позволяет работать с гибким проводом, не мня его. В финале ролика звучит главный аргумент: экономия труда на один щит 60-80%. Это заявление производителя, но порядок величины подтверждают и конкуренты: WAGO сообщает, что её установка сокращает ручной труд примерно на 60% при одностороннем монтаже. Честно оценить зрелость технологии помогает обзор отрасли: подготовка проводов уже стала промышленным стандартом, а гибкая полная автоматизация, где робот сам планирует монтаж множества вариантов, проверяет и переделывает, пока остаётся целью разработки. Значит, роботизация здесь берёт на себя повторяющиеся и точные операции, а человеку остаются планирование, контроль и нестандартные случаи. Выигрыш двойной: меньше нагрузки на дефицитных специалистов и контроль каждого соединения, который выполняется одинаково всегда. Подписывайтесь на канал MT-GROUP, чтобы узнавать больше новостей из быстроразвивающегося мира робототехники! 🟢 Подписаться на канал 🟢 Подписаться в MAX