11 ноября 1480 года - закончилось стояние на Угре. Русское воинство положило конец татаро-монгольскому иго Как государство Золотая Орда фактически уже не существовала со второй половины ХV века, развалившись на несколько государств, главным из которых стала Большая Орда. Великий князь Московский Иван III, понимая положение Орды, принял решение покончить с подневольной зависимостью и прекратил выплачивать дань. Чуть ранее государь стал искать союзников среди отпавших от Золотой Орды ханств. В 1472 году Иван III начинает дипломатические переговоры с Крымским ханством и в 1480 году заключает с ним союзный договор против Большой Орды. В 1476 году хан Ахмат приказал Ивану III явиться в Большую Орду, чтобы объяснить, почему Москва не платит дань - на что получил отказ. По законам того времени хан должен был немедленно двинуть свою армию на непокорную Москву, но в это время он выяснял отношения сначала с узбекским ханом, потом – с крымским. Только в 1480 году хан Ахмат собрал войско для похода на Русь и заручился поддержкой польского короля Казимира IV, который тоже должен был нанести удар по Московскому государству с запада. Для похода на Москву 1480 год был выбран не случайно, так как Иван III в это время решал сложные вопросы: нападение рыцарей Ливонского ордена на Псков и мятеж братьев князя Андрея Углицкого и Борис Волоцкого. В это сложное для Ивана III время хан Ахмат решил обойти границу Московского княжества с запада по Оке и встать на берегах реки Угры на литовской границе. Войска Орды подошли к Угре в начале октября и сразу же начали сражение в нескольких местах. Русские воины успели соорудить укрепления. С помощью арбалетов, пищалей и артиллерии они останавливали всё новые потоки ордынцев, стремящихся переправиться через Угру и закрепиться на русском берегу. Время работало на Московского князя: в стане врагов начались болезни, заканчивался корм для лошадей, союзник – польский король Казимир IV – не пришел на помощь, так как крымский хан, выполняя свои обязанности союзника Москвы, напал на Польско-Литовское королевство. Хан Ахмат отдал приказ: всех без исключения воинов Большой Орды направить к нему на Угру. Этот приказ стал известен и Ивану III, и он организовал небольшую дружину из московских ратников, которая немедленно отправилась в тыл Большой Орды и разорила ее столицу – Новый Сарай. В конце октября 1480 года ударили первые морозы. Иван III ждал, что Орда начнет штурмовать русский берег Угры, когда на ней установится лед, поэтому он отвел войско от реки к городу Боровску, где видел удобную позицию для битвы. Однако спустя некоторое время Орда отступила, так и не начав повторное наступление. Летописи говорят, что на воинов хана Ахмата напал «великий страх», они возмущались из-за долгого своего бездействия и распространившихся в войске болезней, а также боялись попасть в западню русских воинов. Москва перестала выплачивать дань и обрело подлинную независимость, продолжив собирать русские земли в единое государство. Стояние на реке Угре официально закончилось 11 ноября 1480 года – в этот день в лагерь Ивана III было принесено известие, что войско хана Ахмата уходит обратно в степи. В 1980 году, к 500-летию победы над войском Орды, на левом берегу Угры был поставлен памятник: шестиметровые русские воины смотрят в сторону врага.