Опубликован патент с новыми подробностями ЗАК-30 «Цитадель». Комплекс содержит ПУ с ракетами и/или артиллерийской системой, пост управления, обзорную РЛС, систему управления огнём и РЛС сопровождения. Вооружение варьируется и может состоять из 7,62-мм и 12,7-мм пулемётов, 30-мм пушки со снарядами с дистанционным подрывом и ракет вертикального пуска. Комплекс также был испытан с со 100-миллиметровой морской пушкой А190, однако испытания состоялись позже даты подачи патентной заявки. Поражение каждого воздушного объекта происходит автономно, в соответствии с алгоритмом, заложенным в СУО комплекса. В случае промаха алгоритмы СУО корректируют настройки стрельбы с учетом начальной скорости снаряда и величины промаха, после чего дистанционные модули продолжают слежение и в случае попадания цели в «допустимую» зону, и осуществляют следующий выстрел. Заявлено о способности системы управления комплексом получать целевые указания от других средств управления региональной системы ПВО, таким образом, создавая взаимодействие между различными зенитными системами. Иллюстрации: Фиг. 1 – Общий вид комплекса для реализации способа применения (один из вариантов), фиг. 2 – Общий вид поста управления, фиг. 3 – Общий вид дистанционно-управляемого модуля с ОЭС и РЛС сопровождения, фиг. 4 – Конструктивное устройство дистанционно-управляемого модуля с 30-мм пушкой. @milinfolive