MLP Лет 7 назад в вк был попуряный проект sweetybot - робота на ROS и тд, а ща это все заброшено, 10 раз устарело и в целом все какое то не модное, я скормил все это кодексу и он за несколько часов и 10% 200 евровой подписки сделал эээ ЭТО Оно с нуля собрано, перенесено в mujuco и даже "как то" ходит. Если тут есть настоящие robotics инженеры посмотрите сюда и скажите - оно вообще может работать в теории поддержать в твитере