Почему роботы по всему миру работают на китайских и японских редукторах. Когда нет вдохновения и надо о чем то писать, пиши про редуктора! Погнали друзья! В каждом суставе кобота стоит волновой редуктор и мотор. Казалось бы: железка и железка, давайте сделаем сами. Но, я всю жизнь в промышленности, тему с производством собственных редукторов мы уже обстукиваем и прорабатываем детально 3 года! Даже полная технология изготовления на руках, бюджеты посчитаны, ФМ готова. Но почему же до сих пор ни мы, ни кто либо другой из РФ, не начал производить их серийно? 5 причин очевидных причин, почему свой редуктор это не про «взять и сделать» 1️⃣ Это не механика, это металлургия. Сердце волнового редуктора, гибкое колесо, тонкий стальной стакан, который деформируется миллионы раз. Решают сталь, термообработка и усталостная прочность. Сделать похоже можно. Обеспечить ресурс - нет. 2️⃣ Один образец - не продукт. Точность в микронах, стабильность в тысячах штук. Сделать хороший прототип реально. И примеры в России есть. Делать десятитысячный так же, как первый, с высоким качеством и низкой ценой, пока не получается. А робот без стабильной жёсткости и с люфами вам не нужен. 3️⃣ Масштаб, с которым не поспоришь. Китайский Leaderdrive вышел на мощность около миллиона редукторов в год и планирует 1,5 млн. Их станки окупились, брак посчитан. Весь наш текущий рынок, 4000-6000 редукторов в год. Производство редукторов будет окупаться 10-15 лет. А при таком объеме себестоимость будет кратно выше их цены. 4️⃣ Это игра на 10–15 лет. Основатель Leaderdrive начал заниматься волновыми редукторами в 2003 году. Надежность и массовый объём пришёл почти через двадцать лет. Ресурсные испытания совещанием не ускоришь. 5️⃣ Клиент не хочет быть испытателем. Заказчику нужна линия, которая работает. Свой непроверенный узел - это ваш риск, который вы перекладываете на клиента. Один простой конвейера стоит дороже всей «экономии». А если уж играть в локализацию то с умом. 1️⃣ Отделить ядро от комплектующих. Ценность робота в задаче, которую он решает: софт, интеграция, сервис, понимание технологии клиента. Здесь и нужно быть лучшим. 2️⃣ Начинать с того, что реально освоить за год. Если выбирать между мотором и редуктором, то лучше начинать с мотора. Обмотка, сборка, драйвер, прошивка ставятся на поток быстро. Но магниты пока всё равно в основном китайские. Редуктор, последний в очереди. 3️⃣ Локализация идёт за объёмом, а не перед ним. Сначала продаём роботов и набираем объём. Когда есть спрос на тысячи суставов, появляется экономика для своего производства. Наоборот не работает. 4️⃣ Риски закрываем диверсификацией. Два-три проверенных поставщика из разных стран защищают от санкций и сбоев дешевле, чем свой завод редукторов. 5️⃣ Сложные узлы только в кооперации. Металлурги, станкостроители, институты, господдержка НИОКР. Первые шаги уже есть: МИСИС и «Карфидов Лаб» выпустили пилотную партию отечественных микромотор-редукторов. Мы с Бауманкой, тоже активно над этим работаем. Это задача отрасли, а не одной компании. Из позитивного. Спрос на редукторы скоро взорвётся: гуманоиду нужно 20–40 волновых редукторов, в пять раз больше, чем коботу. Окно для своего производства откроется. Но вот на чьих редукторах будут отечественные гуманоиды остается открытым.