Российские ученые изобрели технологию, которая позволит создавать роботов-шмелей. Разработчикам удалось воспроизвести особенности полета шмеля в алгоритме для мини-роботов с машущими крыльями. Это помогает миниатюрному дрону сохранять устойчивость даже при сильных порывах ветра. Технология может использоваться для выполнения различных задач — от опыления растений до проведения разведки и мониторинга. Если разработка заинтересует потенциальных заказчиков, мы сможем собрать прототип мини-БПЛА. На это понадобится от полугода. Сейчас подобный прототип есть у китайских разработчиков, однако он отличается низкой устойчивостью в полете. Других готовых решений и комплектующих нет. При этом для создания полноценного аппарата предстоит решить еще ряд технических задач. Самая сложная из них — источник питания, так как батарейки слишком тяжелые. Возможно, решением станет внешнее питание по проводку, — рассказал руководитель исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха Николай Ефанов. Система стабилизации управляет тремя ключевыми параметрами движения крыла: амплитудой взмаха, средним положением траектории и углом поворота крыла вокруг собственной оси. Эффективность алгоритма проверили в цифровой аэродинамической трубе, где виртуального шмеля запускали с сильным вертикальным порывом ветра. Новый алгоритм стабилизировал полет даже при ударах, сила которых в 1,5 раза превышала собственный вес управляемого объекта. Время стабилизации в таких условиях составило от 3 до 6 секунд. #Россия #ученые #изобретение #робот_шмель Подпишись