Козерог - имя нарицательное))) Тут говорится - "переделали из миномётов". Скорее всего, взяли, ныне бесполезные 82-мм миномёты "Василёк", сняли с них ствол, и на станок поставили направляющие от БМ-21. Это неплохой вариант. Будь моя воля, я бы все коцанные и уставшие "Васильки" переделал бы в 122-мм мини-РСЗО. Станок там крепкий, механизмы наводки годные, колёсный ход, прицепное устройство - все дела))) Почему назвали "Козерогом" - я знаю, но пока не могу рассказать))) Назвать по-другому у морпехов НУ НЕ БЫЛО ВОЗМОЖНОСТИ)))