В ночь с 6 на 7 октября ракетная батарея капитана И.А. Флёрова у деревни Богатырь Угранского района Смоленской области попала в засаду. Оказавшись в безвыходном положении, личный состав батареи принял бой. Под шквальным огнем они взорвали машины. Многие из них погибли, И.А. Флёров взорвал себя вместе с головной пусковой установкой. После залпов в районе Орши последовали удары по немцам под Ельней, Рославлем, Спас-Демянском. Новость о новом оружии, которое ласково окрестили «Катюшей», быстро облетела советские войска. Батарея Флёрова не только наносила немалый материальный урон немцам, она способствовала и поднятию боевого духа у наших солдат и офицеров, измотанных непрерывными отступлениями. Это хорошо понимали и гитлеровцы, устроившие за батареей настоящую охоту. Как только им удавалось засечь ее местонахождение, они сразу же посылали туда танки и авиацию. Но батарея не задерживалась долго на одном месте — дав залп, сразу же меняла позицию. На поворотной раме каждой боевой машины был установлен особый железный ящик — якобы для ветоши. На самом деле внутри находилась мощная мина–фугас. В случае реальной угрозы окружения секретного подразделения его командир должен был уничтожить технику. Такой трагический момент наступил 7 октября 1941 года под деревней Богатырь Вяземского района Смоленской области. Отважные ракетчики взорвали машины, а сами с боем прорвались к своим. В этом бою смертью храбрых пал командир первой нашей ракетной батареи. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 ноября 1963 года Иван Андреевич Флёров посмертно был награжден орденом Отечественной войны I степени. Похоронен в Смоленской области, Угранский район, д. Богатырь. Звание Героя России присвоено в 1995 году.