Появилось немного времени заняться своим софтом: боковые пролёты на высокой скорости. Наконец-то получилось спокойно докрутить алгоритмы — и сразу на полигон. В роли бпла— 10‑дюймовые дроны: трестировали боковые пролёты рядом с нашей позицией а так же атака на нашу позицию. То есть траектория почти параллельно, скорость высокая, а софт должен держать упреждение, углы и не терять расчёт даже при резкой смене вектора. Работали трассерам: видно, как система видит траекторию, где считает точку прогноза и насколько стабильно держит параметры при боковом проносе. Результат — удовлетворительный: софт работает как нужно, метрики стабильны, дальше будем докручивать много интересных штук. 🚀