Решили сделать собственный софт на пробу, пока это Не лучший в мире софт) И уже добились неплохих результатов: - захват дрона в любой области экрана - высокий фпс - удерживает дроны на высокой скорости. Осталось заняться оболочкой клиентской части и можно проводить полевые испытания.