Пётр I прибыл в район Тарков в ходе Персидского (Каспийского) похода 1722 года. Ещё до подхода к городу он разбил лагерь примерно в трёх вёрстах от Тарков — на месте, которое позже стало известно как Петровская горка (ныне район Махачкалы). Его встречал шамхал Тарковский Адиль‑Гирей, который подтвердил верность России и активно помогал русской армии. В частности, он передал Петру: 600 быков, запряжённых в телеги (для перевозки грузов); 150 быков на прокорм войска; трёх персидских коней и золотое седло. Кроме того, Адиль‑Гирей предложил царю в помощь свои войска и демонстрировал лояльность — за что Пётр отметил его услуги и даже назначил при шамхале русский почётный караул. PS-Франц Алексеевич Рубо — автор картины «Вступление Петра I в Тарки 13 августа 1722 года».