11 ноября 1480 года завершилось Великое стояние на Угре — событие, которое принято считать концом татаро-монгольского ига на Руси. Московский князь Иван III отказался выплачивать дань Большой Орде. В ответ хан Ахмат собрал войско и двинулся на Москву, рассчитывая также на поддержку польского короля Казимира IV. В октябре 1480 года русские и ордынские войска встретились на берегах реки Угры. Несколько попыток ордынцев переправиться на противоположный берег были остановлены русскими ратниками с помощью укреплений, пищалей и артиллерии. С наступлением холодов Ахмат не решился на новое наступление и отвёл войска обратно в степи. 11 ноября Иван III получил известие об окончательном отходе Орды. Это событие стало символическим завершением многовековой зависимости Руси от Орды. Московское государство окончательно перестало платить дань и продолжило объединение русских земель.