Подводные дроны становятся заметными. И это меняет баланс в подводной войне Мы много говорим о быстром развитии автономных подводных аппаратов — UUV/AUV. Но вслед за новым классом оружия почти неизбежно появляется и новый класс средств его обнаружения. На учениях Lanternfish 26 американская ThayerMahan заявила, что ее распределенная акустическая система смогла обнаруживать, классифицировать, локализовать и сопровождать все типы подводных беспилотников, использовавшихся во время испытаний: от аппаратов диаметром всего около 15 см до машин класса XLUUV — сверхкрупных автономных подводных аппаратов. Архитектура довольно интересная. Это не один мощный гидролокатор, а распределенная сеть: — ShorePicket — стационарные акустические посты; — Outpost — мобильные сенсорные системы; — TransparenSea — ПО, которое обрабатывает акустические сигналы, формирует треки целей и передает их непосредственно в общую оперативную картину ВМС США. То есть под водой постепенно возникает тот же подход, который мы уже видим в противодействии БПЛА в воздухе: множество относительно дешевых сенсоров, установленных в определенной области и распределенная обработка дают возможность автоматического распознавания целей. Однако все решает единая система управления. Но есть проблема - стоимость. Ведь все сенсоры надо еще поставить. На учениях Lanternfish была проведена шестинедельная серия экспериментов AUKUS с участием США, Великобритании и Австралии, посвященная защите морского дна и критической подводной инфраструктуры. В частности, Royal Navy испытывал там собственные автономные подводные аппараты Teledyne Gavia. Параллельно на тех же учениях Ultra Maritime демонстрировала комбинацию пассивной и активной гидроакустики для обнаружения подводных беспилотников. Обнаружение и борьба с большими подлодками - это дело известное и хорошо знакомое. Но поиск, обнаружение и уничтожение небольших необитаемых подводных аппаратов - совсем другое дело. До последнего времени одним из главных преимуществ малых автономных подводных аппаратов считалась их скрытность: маленький корпус, электрический привод, возможность длительно двигаться на небольшой скорости и отсутствие необходимости постоянно связываться с оператором. Но если вдоль портов, баз, кабелей, трубопроводов и других важных объектов можно развернуть плотную сеть пассивных акустических датчиков, а алгоритмы научатся выделять характерную сигнатуру двигателя и винтов небольшого UUV из фонового шума моря, это преимущество начинает сокращаться. При этом к заявлению ThayerMahan об обнаружении всех аппаратов стоит относиться аккуратно. Компания не публикует ни дальности обнаружения, ни вероятности обнаружения, ни false alarm rate, ни характеристики целей и гидрологических условий. Поэтому пока это скорее успешная демонстрация на военных учениях, чем доказательство универсальной способности находить любой небольшой UUV. Подводная робототехника входит в ту фазу развития, которую воздушные беспилотники прошли несколько лет назад: массовое появление дронов одновременно создает огромный рынок технологий борьбы с ними.