Заметки инженера - исследователя

As-2W весит около 25 кг с установленной батареей и имеет 16 степеней свободы для плавного управления сочленениями ног и колесами. Его максимальная скорость на ровной поверхности составляет более 21 км/ч. Он предназначен для работы в условиях дождя, грязи и сурового климата. Он может непрерывно перемещать груз весом около 16 кг и выдерживать статическую нагрузку до 150 кг. Оснащен аккумулятором емкостью 648 Вт·ч (15 000 мАч). Время автономной работы без нагрузки составляет более 3 часов, а запас хода на одном заряде — более 30 км. В дроне используется интеллектуальная система Side-Follow 3.0 от Unitree для позиционирования с точностью до сантиметра и стабильного отслеживания во время движения на открытом воздухе. Кроме того, дрон поддерживает опциональный высокопроизводительный модуль расширения, обеспечивающий вычислительную мощность искусственного интеллекта для периферийных вычислений и обработки данных с датчиков в режиме реального времени. Дрон оснащен Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, встроенным микрофоном, динамиком и фронтальной подсветкой, а также поддерживает LiDAR и HD-камеры. Программная платформа компании предлагает SDK и API для разработчиков, позволяющие интегрировать пользовательские модели искусственного интеллекта, большие языковые модели и системы автономной навигации. Компания Unitree использует As2-W для полевых операций, исследований, патрулирования в целях обеспечения безопасности, поисково-спасательных операций, промышленных инспекций и транспортировки грузов на открытом воздухе, где не могут проехать стандартные колесные транспортные средства.Его базовая цена составляет примерно 36 700 долларов США без учета налогов, пошлин и местных сборов. При добавлении высокопроизводительных плат расширения (до 150 TOPS для ИИ-вычислений), дополнительных модулей 3D LiDAR, специализированных систем машинного зрения или расширенной поддержки SDK общая стоимость системы составит от 40 000 до 45 000 долларов США. Для сравнения: четырехногий робот Boston Dynamics Spot стоит от 75 000 до 100 000 долларов, а сверхмощный, полностью автономный ANYbotics ANYmal.