Заметки инженера - исследователя

Интересно, но не до конца понятно зачем эти виртуальные модели. Понятно, что нужны они "чтобы не думать в железе". Но не думать о чём именно? Опять же, в чем это все делали? Например, эти руки-роботы, и даже с 3d визуализацией, - это стандартный пример в моделике. Но нужно ли моделировать динамику, рассчитывать силы и т.д.? Если моделируется только кинематика - то первое что вспоминается - недавние уроки в блоге сотрудника Nvidia "tenMinutePhysics" - https://matthias-research.github.io/pages/tenMinutePhysics/index.html Но зачем моделировать только кинематику?