Из серии "суровые будни ИИ и робототехники". Если без шуток, то подобные материалы демонстрируют реальный уровень развития технологий. https://phys.org/news/2025-12-robocrop-robots-tomatoes.html Помидоры обычно растут гроздьями, поэтому роботам приходится собирать только спелые плоды, оставляя остальные на лозе. Для этого требуются продвинутые возможности принятия решений и управления. Чтобы научить роботов собирать помидоры, доцент Высшей инженерной школы Осакского столичного университета Такуя Фуджинага запрограммировал их так, чтобы они оценивали удобство сбора каждого помидора, прежде чем попытаться его сорвать. Новая модель Fujinaga использует распознавание изображений в сочетании со статистическим анализом для определения оптимального направления движения к каждому плоду. Система обрабатывает изображения/видит плод, его стебли и определяет, не скрыт ли он за другой частью растения. Эти факторы влияют на решения робота по управлению и помогают ему выбрать оптимальный маршрут. Результаты опубликованы в журнале Smart Agricultural Technology. Модель представляет собой переход от традиционной модели «обнаружения/распознавания» к тому, что Фуджинага называет «оценкой простоты сбора урожая». «Это не просто вопрос «может ли робот собрать помидор?», а размышление о том, «насколько вероятен успешный сбор?», что более значимо для реального сельского хозяйства», — пояснил он. При тестировании новая модель Fujinaga показала результат в 81 %, что намного выше прогнозов. Примечательно, что примерно четверть успешных операций пришлась на помидоры, которые были успешно собраны с правой или левой стороны, хотя при фронтальном подходе собрать их не удалось. Это говорит о том, что робот менял направление движения, когда ему не удавалось собрать плоды. В конечном счёте исследование Фуджинаги подчёркивает важность таких факторов, как расположение плодов, геометрия стебля, фоновые листья и затенение, при сборе фруктов роботами. «Это исследование определяет „удобство сбора“ как количественный показатель, который на шаг приближает нас к созданию сельскохозяйственных роботов, способных принимать обоснованные решения и действовать разумно», — сказал он. Фудзинага видит будущее, в котором роботы смогут самостоятельно определять, созрел ли урожай. «Ожидается, что это положит начало новой форме сельского хозяйства, в которой роботы и люди будут сотрудничать, — объяснил он. — Роботы будут автоматически собирать помидоры, которые легко сорвать, а люди будут заниматься более сложными культурами».