Российская компания готовит навигацию для групп дронов Wheelies (корпорация ITG) создала демонстратор подсистемы комплексной навигации для мультироторных дронов, сохраняющей точное позиционирование даже тогда, когда сигнал спутников пропадает или оказывается ненадежным Ключевым элементом стал программно-аппаратный модуль на каждом аппарате. Он объединяет показания нескольких навигационных систем, работает на бортовом вычислителе и связан с полетным контроллером Система сама выбирает источник позиционирования, ориентируясь на доступность и достоверность данных В разработке три основных канала навигации: 📍GNSS — базовый режим. ПО постоянно проверяет надежность координат: сколько спутников видно, какова заявленная точность. 📍Визуальная одометрия — резервный режим по кадрам бортовой камеры. Алгоритмы отслеживают оптический поток, а масштаб уточняет радиовысотомер. Погрешность оценки пути — до 1% от длины маршрута. Когда GNSS возвращается, система компенсирует накопленную ошибку 📍Наземные радиомаяки — высокоточная локальная навигация по расстояниям до опорных точек. Особенно важно для автоматической посадки и групповой работы: все дроны получают координаты в единой системе отсчета, не завязанной на спутники В компании назвали разработку технологической основой для дальнейшего развития коллективной работы беспилотных систем. В перспективе такие возможности позволят применять группы беспилотников на промпредприятиях, энергообъектах и в транспортной инфраструктуре 📸 Дмитрий Матвеев Макс | Телеграм