📹❗️Открытая акустическая система обнаружения дронов VolAnti В сегменте гражданских и волонтерских разработок средств противовоздушной обороны появился проект VolAnti. Студент-инженер Агам Россен создал акустическую систему обнаружения мультироторных дронов и опубликовал полные исходные коды для сборки на платформе GitHub. Стоимость комплектующих для сборки устройства оценивается примерно в 7 тыс. рублей, что делает его доступным решением для локальных задач мониторинга воздушного пространства. Аппаратная часть VolAnti построена на управляющем чипе ESP32-S3. Система использует массив из четырех цифровых MEMS-микрофонов, сигналы которых объединяются в единый поток через протокол I2S. Алгоритмическая база ищет характерные частоты вращения пропеллеров в диапазоне от 70 Гц до 2000 Гц. Для расширения зоны покрытия предусмотрен LoRa-модуль Ra-01H, позволяющий строить распределенную сеть датчиков и оповещать соседние устройства. Индикация тревоги дублируется зуммером, вибромотором и светодиодом, а 1.54-дюймовый E-Ink дисплей сохраняет последнее оповещение даже после отключения питания. В ходе полевых испытаний на улице с наличием прохожих и легкого ветра система показала дальность уверенного обнаружения зависающего квадрокоптера 104,2 метра. Время реакции составило 0,23 секунды от первого звука до сигнала тревоги. Ложные срабатывания зафиксированы не были. VolAnti запускает несколько алгоритмов параллельно, один из которых работает без адаптивной фильтрации шума и заточен под обнаружение стационарных, зависающих дронов. Несмотря на зависимость акустики от погоды и рельефа, такие показатели делают VolAnti интересным дополнением к традиционным радиочастотным детекторам. https://t.me/RussianArms