Boston Dynamics прикрутила к ногам робота Atlas пару колес от электросамоката. Цель эксперимента – проверить, как гуманоид справляется с продолжительным быстрым движением, высокими нагрузками и работой приводов на пределе возможностей. Робот учился двигаться на колесах в симуляции, затем перешел к практике. Boston Dynamics использовала метод обучения с подкреплением.