Робот-собака ANYmal успешно собрал гигантский кубик Рубика. Эксперимент швейцарских исследователей доказал большой потенциал четырехлапых конструкций. Робот действовал самостоятельно, он использовал компьютерное зрение, классический алгоритм сборки и обучение с подкреплением. Сложность заключалась не в том, чтобы определить, куда крутить грани кубика, а в балансе на трех ногах и расчете силы движения. Пришлось также научить машину корректировать положение граней при слишком сильном повороте.