ИОФ РАН

📝 Семинар НЦВО РАН состоится во вторник 27 октября 2026 г. в 15:00 (МСК) Предусмотрено как очное (конференц-зал НЦВО РАН), так и онлайн участие. Тема доклада: «Особенности прецизионных систем перемещения на базе прямого привода и аэростатики. Проектирование. Производство. Экономика» Авторы: Е. В. Гакинульян, С.А. Маркин, А.Д. Бирюкова (ООО "Ганс", г. Москва) Аннотация: Прецизионные системы перемещения лежат в основе современного метрологического, полупроводникового и оптического оборудования, а также высокоточной обработки, включая алмазное точение. Растущие требования к точности позиционирования делают актуальным выбор архитектуры системы на самых ранних этапах проектирования. В нашем докладе "Особенности прецизионных систем перемещения на базе прямого привода и аэростатики. Проектирование. Производство. Экономика" мы рассматриваем особенности систем перемещения на базе аэростатических опор и прямого привода на основе линейных двигателей как железных, так и безжелезных. Показаны принцип действия и ключевые преимущества аэростатики: бесконтактность, отсутствие трения и износа, долговечность. Отдельно мы рассмотрели требования к подготовке воздуха и помещения и подсветили вопросы проектирования: обоснование выбора аэростатики через требуемый ресурс и класс точности, сравнение пористых материалов и дросселирующих отверстий, схема расположения опор как способ минимизировать угловые погрешности, выбор типа преднатяга (магнитный или вакуумный), природа тангажа и рысканья и способы их компенсации. Для прямого привода рассматриваются выбор датчиков обратной связи и архитектуры контроллера под требуемую точность, а также подавление шумов и пульсаций, характерных для безжелезных конструкций. Особое внимание мы уделили интеграции подсистем: опоры и привод рассматриваются как единая система, а не набор независимых узлов, где точность является результатом баланса жёсткости и динамики. Обсуждаются производственные аспекты: сложность реализации вакуумного контура, наладка и калибровка готового узла, измерение геометрии гранита, температурная стабильность. Экономическая часть доклада сопоставляет стоимость материалов, обработки и компонентной базы вакуумных и магнитных решений, а также затраты жизненного цикла прямого привода. Отдельно разбирается типичная ситуация, когда техническое задание заказчика расходится с физическими ограничениями системы, и то, как выстроить диалог для приведения требований к реалистичному виду. Проектирование, производство и экономика показаны как неразрывная основа развития отечественных систем прецизионного перемещения. Для онлайн участников: Регистрация на семинар по ссылке: https://b86687.vr.mirapolis.ru/mira/Do?doaction=Go&s=QNNtYsQAJTr2wYPgIw3j&id=288&type=LightWeightRegistrationFrame Для очных участников: Место проведения - конференц-зал НЦВО РАН По вопросам оформления пропусков обращаться по адресу alexglad@fo.gpi.ru (Гладышев Алексей Вячеславович) Больше новостей ИОФ РАН: 👻 MAX | 💙VK | 🏛Сайт