Газета о России

Российские ученые создали экзоскелет для управления роботами В Центре компетенций НТИ на базе Университета Иннополис начались испытания системы «Аватар», которая позволяет дистанционно управлять промышленными роботами. В качестве «пульта дистанционного управления» используется экзоскелет производства компании «Андроидная техника». Он подключается к роботизированному манипулятору по Wi-Fi. В дальнейшем планируется использовать и другие типы связи. Это позволит увеличить расстояние от робота до оператора. Обычно промышленные роботы выполняют задачи, требующие повторения определенного алгоритма. Система «Аватар» будет полезна в том случае, когда задача требует ситуативной реакции человека, например при разборе завалов или манипуляций с радиоактивными элементами. О возможностях этого уникального изобретения рассказал автор проекта, лаборант Центра компетенций НТИ Руслан Даминдаров: «На данном этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть силомоментная обратная связь, то есть оператор [с экзоскелетом] почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком». «Газета о России» о важном ❗️