🌬Почему барометр может «увидеть» набор высоты при порыве ветра? ⠀ Барометр на дроне не измеряет высоту напрямую. Он измеряет атмосферное давление, а автопилот уже переводит его изменение в метры. ⠀ ◾️Проблема в том, что сильный поток воздуха вокруг корпуса создаёт локальные зоны повышенного и пониженного давления. Если порыв ветра или поток от винтов на секунду снизил давление возле датчика, электроника может решить, что дрон поднялся выше. ⠀ То же самое работает и в обратную сторону: локальное повышение давления может выглядеть как снижение. Особенно заметно это, если вентиляционное отверстие корпуса расположено неудачно или барометр напрямую обдувается. ⠀ Поэтому барометр обычно закрывают пористым материалом, который сглаживает быстрые перепады давления, а сам датчик стараются размещать в зоне со спокойным воздухом. Дополнительно автопилот фильтрует показания и сверяет их с данными IMU, GPS и других датчиков. ⠀ 📌Для барометра важна не только погода, но и аэродинамика самого корпуса. Порыв ветра может не изменить реальную высоту ни на сантиметр — но локальное давление возле датчика уже изменится, и система это увидит. #советы ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал