⚡️Что такое dead time в ESC и зачем он нужен? ⠀ ESC управляет мотором с помощью силовых транзисторов, которые очень быстро переключают ток в обмотках. В каждом полумосте один транзистор подключает фазу к плюсу питания, а другой — к минусу. ⠀ ◾️Проблема в том, что транзисторы не включаются и не выключаются мгновенно. Если верхний уже начал открываться, а нижний ещё не успел полностью закрыться, на короткий момент они могут оказаться открыты одновременно. Тогда возникает почти прямое короткое замыкание между плюсом и минусом батареи. ⠀ Чтобы этого не происходило, ESC специально делает очень маленькую паузу между выключением одного транзистора и включением другого. Эта пауза и называется dead time — «мёртвое время». ⠀ Но слишком большой dead time тоже вреден. Пока оба транзистора закрыты, ток идёт менее выгодным путём через внутренние диоды и другие паразитные элементы. Растут потери, нагрев и искажения формы тока. ⠀ Поэтому разработчику ESC приходится искать баланс: пауза должна быть достаточно большой, чтобы исключить сквозной ток, но достаточно маленькой, чтобы не ухудшать эффективность регулятора. ⠀ 📌Dead time длится совсем недолго, но от него напрямую зависят надёжность и КПД ESC. Слишком маленькая пауза может сжечь силовые ключи, слишком большая — превратить лишнюю мощность в тепло. ⠀ #советы ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал