Глеб Кудрявцев — мастер AI

Есть такая тема из теории управления — обратные связи. Так вот, они нужны для устойчивости систем, и любые адекватные системы ими напичканы, чтобы не идти вразнос. И мне подумалось, а почему мы считаем, что единицей пайплайна является "агент"? У меня ни разу не получилось хорошего пайплайна на одном агенте, всегда что-то идет не так. Поэтому мысль: минимальной единицей работы должна быть пара агентов, или их четное количество. Простейший вариант — "Писатель"/"Критик" но может быть какая угодно. Главное, они должны работать в паре в противовес друг другу. Тогда система получается внутренне устойчивой и значительно чаще выдает адекватные результаты. Что скажете?