Сенсоры, методы съёмки и применение беспилотных летательных аппаратов для фенотипирования растений в селекции: комплексный обзор За последнее десятилетие беспилотные летательные аппараты (БПЛА) стали одним из основных инструментов полевого фенотипирования растений. Они обеспечивают получение пространственно и спектрально детализированных данных о росте, развитии, реакции на абиотические и биотические стрессы и продуктивности культур. В обзоре обобщены исследования по платформам БПЛА, оптическим, тепловизионным, лазерным и радиолокационным сенсорам, планированию полётов, геометрической и радиометрической обработке изображений, извлечению признаков и применению машинного обучения. Рассматриваются практические ограничения воспроизводимости и перспективы автоматизации полевых селекционных исследований. Источник