Решили попробовать перевести Упыря на Ардупилот. Убрали все лишние модули с завода и оставили родной esc с моторами и полетник. Прошивка полетника через Betaflight Configurator не получилась. Штатно прошла только через Mission Planner. Ввиду того что мы давно эксперементируем с модулями радиосвязи SineLink, решено попробовать использовать эту связь для стендовых испытаний. Моторами покрутили уже, успех есть, но конечно еще надо разбираться с настройками. Это все не быстро.