Мозги БОБРа уже в железе, те функции, которые в нем и должны быть, обретают форму и очень неплохую Короче: - Гальваника на приеме есть - Чтение датчиков Холла есть, отсюда добавлена кнопка калибровки верхнего и нижнего уровней старта двигателей (полностью автоматизирован плавный старт) - Детекция PWM и SBUS тоже есть - Встроенный преобразователь 70-5 Вольт в наличии - Питание приемника развязано также отдельным модулем во избежании помех - Защита от переполюсовки тоже есть