Ryan AQM-91A Compass Arrow (Model 154, также известный как Firefly) — высотный разведывательный беспилотник, предназначенный для глубокого проникновения в воздушное пространство Китая. Запускался с подкрыльевых пилонов самолёта C-130. На фотографиях показаны два AQM-91A, белый и красный, закреплённые на подкрыльевых пилонах самолёта управления DC-130 Hercules. Также запечатлены погрузка беспилотника с транспортировочной тележки перед ангаром компании Ryan и полёт с беспилотником, закреплённым на самолёте-носителе. Размах крыла составлял около 14,6 м, длина — около 10,4 м, масса — примерно 2380 кг. Крейсерская высота достигала 23 800 м, продолжительность полёта составляла около 4,5 часа, дальность — около 3200 км. Двигатель размещался над фюзеляжем, чтобы скрыть его тепловое излучение от наблюдения снизу. Вертикальные стабилизаторы были наклонены внутрь. Применялись радиопоглощающие материалы и электронные средства противодействия радиолокационному обнаружению. Всё это позволяет считать AQM-91A одним из ранних образцов малозаметных летательных аппаратов. Планировалось, что бортовая фотоаппаратура сможет снимать полосу местности длиной около 2770 км и шириной около 69 км, различая детали на поверхности размером примерно 30 см. Беспилотник запускался с самолёта DC-130, способного нести два таких аппарата. Полёт выполнялся автоматически по заданному маршруту, однако оператор на борту самолёта-носителя мог также управлять аппаратом вручную. После возвращения беспилотник раскрывал парашют, а специальный вертолёт перехватывал его прямо в воздухе. К концу 1971 года AQM-91A был готов к развёртыванию, однако улучшение отношений между США и Китаем устранило потребность в подобных разведывательных операциях. В результате беспилотник так и не поступил в эксплуатацию. Всего было построено более 20 аппаратов, которые в июле 1973 года отправили на хранение.