^^ Заодно и ознакомимся что за Gecko Robotics. Они разрабатывают роботов и программное обеспечение для обследования котлов, резервуаров, трубопроводов, корабельных конструкций и производственных компонентов. Роботы сканируют поверхности ультразвуком, измеряя толщину материала и выявляя повреждения, включая коррозионное утонение стенок. Последовательность измерений даёт пространственную картину состояния материала — например, участки утонения из-за коррозии. Один из используемых методов называется Rapid Ultrasonic Gridding, RUG. Платформа Cantilever связывает измерения с оборудованием и решениями о его эксплуатации. Она объединяет результаты обследований с документацией предприятия, показывает состояние оборудования и поддерживает моделирование рисков, планирование ремонта и распределение капитальных затрат. Например, для корабельных палуб доступны карты отклонений толщины от номинала и карты деформаций; данные используются для подготовки работ с более точными оценками времени, трудозатрат и материалов. Этот подход распространяется и на изготовление изделий: результаты роботизированного контроля сварных соединений, поковок и готовых компонентов сохраняются в цифровой истории конкретного экземпляра. В совместном проекте с BPMI такие сведения связывают производственный контроль с последующим обслуживанием компонентов атомных авианосцев и подводных лодок. История измерений позволяет сопоставлять исходное состояние изделия с изменениями при эксплуатации и учитывать эти данные при планировании обслуживания на протяжении его срока службы. Машинное обучение помогает интерпретировать измерения. В техническом материале Gecko описывает эксперимент с обучением с подкреплением: модель оценивает толщину материала по ультразвуковому сигналу, а вознаграждение учитывает согласованность оценки с повторяющимися отражениями. Цель — уменьшить зависимость от ручной разметки огромного количества сигналов. Это конкретная задача обработки физических измерений. При этом публикация описывает исследовательский пример с ограничениями, поэтому считать его полной архитектурой промышленного продукта нельзя. https://www.geckorobotics.com официальные видеодемонстрации: 1) Cantilever — обзор интерфейса 2) Asset Manager — управление оборудованием и бюджетом.