«Четырёхногий шагающий робот для сварки и инспекции на судостроительных верфях». В его опорах используются электромагниты, позволяющие роботу перемещаться по вертикальным стенкам и изогнутым стальным конструкциям. https://www.didenrobotics.com/en/resources-all/the-five-branches-of-control-electronics