Энергетика и промышленность России

Тема: Как российские вузы меняют ТЭК ТюмГУ: представили своих роботов для ТЭК Роботизированную установку теплоизоляции трубопроводов представили студенты Передовой инженерной школы Тюменского государственного университета в рамках TNF. Во время работы над магистерской диссертацией они разработали робота, который полностью автоматизирует процесс нанесения гидро- и теплоизоляции в местах сварных швов трубопроводов. Проект предлагает заменить ручной труд, который сегодня необходим при установке или ремонте трубопроводов: бригада из четырех-шести человек перемещается вдоль трубы и вручную изолирует каждый сварной стык, оголенный после сварки. Робот, созданный командой выпускников ПИШ ТюмГУ под руководством директора программы «Роботизированные системы промышленной автоматизации» Алексея ПОРТНЯГИНА, берет на себя весь цикл работ: он самостоятельно передвигается по трубопроводу, очищает поверхность, наносит двухкомпонентный праймер, обволакивает стык термоусаживаемой манжетой, устанавливает замковую пластину и оцинкованную оболочку, а затем просверливает отверстие и заливает пенополиуретановый компонент для термоизоляции. Все это позволяет защитить трубопровод от мороза и обеспечить сохранность материалов при низких температурах. Робот способен проходить через небольшие и средние опоры, преодолевать повороты под разными углами, а его механизм раскрывается, чтобы адаптироваться к препятствиям. На борту есть блок управления, бензиновый генератор, бак для топлива и три емкости для компаундов — пенополиуретановых составов, которые заливаются в отверстия. Робот может самостоятельно обработать до десяти швов, после чего оператор производит заправку.