А из чего вообще состоит космический аппарат? Космический аппарат это большая и сложная система, которая состоит из подсистем. Условно строение аппарата можно разделить на две составляющие: бортовую служебную платформу и целевую нагрузку/аппаратуру. О разных целевых нагрузок я уже писал ранее. Поэтому поговорим о подсистемах. Тут начинаются споры, так как все считают что их система важнее, потому что если что-то из их системы не заработает, то это означает провал всей миссии. Например, если перестали работать маховики, то «пиши пропало». А другие скажут, что отказ радиолинии приведет к провалу. На самом деле правы и те и другие, по разным причинам. Так как я занимался ее разработкой какое-то время, она пойдет первой. Система ориентации и стабилизации космического аппарата. Где то ее еще называют системой управления движением и навигацией. В этом случае подразумевается возможность управления и центром масс, а не только относительно него. Служит для: 1) Определения ориентации спутника в космическом пространстве; 2) Определения углового положения и угловых скоростей аппарата в пространстве 3) Обеспечивает изменение ориентации и последующую стабилизацию относительно центра масс. 4) Поддержания необходимой угловой скорости для различных режимов работы спутника. Из чего состоит СОиС? Это в первую очередь датчики : -антенна спутниковой навигации -солнечные датчики -звездные датчики -датчики ориентации на Землю -гироскопический измеритель вектора угловой скорости На основе телеметрической информации, полученной с датчиков, бортовой компьютер принимает решения о необходимых управляющих воздействиях на исполнительные органы, за счет которых и меняется положение аппарата относительно его центра масс. Исполнительные органы в свою очередь можно разделить на два вида: пассивные и активные. Пассивные - те, которые не требует энергии от аппарата и работают за счет взаимодействия с окружающей средой. Это могут быть гравитационные штанги работающие как утяжелители, которые отклоняют продольную ось аппарата перпендикулярно Земле. Активные - все остальные. И здесь много вариантов того как можно рулить спутником: Двигатели-маховики/гиродины Управление происходит за счет инерции. Электромагнитные катушки. Управление происходит за счет взаимодействия с электромагнитным полем Земли, за счет чего и появляется управляющий момент. Реактивные двигатели (двигатели малой тяги, двигатели ориентации и стабилизации). Управление происходит с помощью создания реактивного момента. В следующих постах о других системах. Инженерная комната Рамиль Гайнутдинов