Электронная кожа для робота 🥚 Когда человек берет яйцо, он чувствует давление и инстинктивно регулирует силу захвата. Роботу повторить такую реакцию сложнее: ему нужно определить место контакта и измерить давление. Обычно для этого используют множество датчиков и отдельную электронику. Ученые из Национального университета Сингапура 🇸🇬 разработали гибкую электронную кожу eLuminator, которая показывает прикосновение светом. Экспериментальная система работает от внешнего переменного напряжения 150 В при частоте 1 кГц. Внутри материала толщиной всего 70 микрометров находятся три слоя 🥏 На поверхности расположены микроскопические пузырьки, которые сжимаются под давлением. Это меняет электрическое поле и заставляет частицы сульфида цинка, легированного медью, излучать свет. Так кожа превращает прикосновение в наглядную карту с разрешением 847 точек на дюйм. Во время испытаний кожа воспроизвела мельчайшие детали отпечатка пальца. Свет появился за 15 миллисекунд. Материал проверили на модели стопы и при работе хирургического инструмента с искусственными тканями. #кожа #робототехника #eLuminator #робот