❗️ Роботрак впервые самостоятельно выполнил погрузку и разгрузку контейнера на действующей площадке Специалисты Яндекса провели полноценную операцию с разгрузкой и погрузкой контейнера на действующей контейнерной площадке: водительское кресло все время оставалось пустым, а управление вел автопилот. Маршрут составлял около полутора километров по закрытой территории с ограничением скорости 10 км/ч. ➡️ Систему учат работать с текущим расположением техники. Здесь помогает удаленный оператор — один человек может контролировать сразу несколько грузовиков и подключается, когда нужно решение: например, подтверждает по камерам, к какому погрузчику подъехать. Дальше роботрак сам строит траекторию, занимает положение, останавливается, включает нейтральную передачу и стояночный тормоз. Отдельно проверялись блокировки, не позволяющие машине двинуться с места при ошибочной команде, пока идет работа с контейнером. ✔️ В ходе испытаний роботрак пропускал встречный транспорт в узком проезде, объезжал ремонтную технику и ждал очереди на погрузку. В неоднозначной ситуации с человеком возле перехода система запросила помощь оператора, а реально переходящих дорогу пешеходов пропускает сама. 😍 Медиаканал АЦТЛ | ✅ Присоединяйтесь к нам в MAX