Исследователи MIT и Пенсильванского университета представили систему планирования движения для беспилотников «MIGHTY». Алгоритм способен за миллисекунды перестраивать маршрут полета, используя только бортовые датчики и вычислительные мощности самого дрона. Система анализирует пространство в реальном времени и позволяет БПЛА оперативно обходить внезапные препятствия прямо во время полета. В ходе тестов «MIGHTY» выполняла задачи примерно на 90% быстрее существующих решений, а сами дроны достигали точки назначения примерно на 15% быстрее. Во время практических испытаний беспилотники развивали скорость до 6,7 м/с, одновременно маневрируя между динамически появляющимися препятствиями. Подобные технологии особенно важны для автономной работы дронов в городской застройке, промышленной инфраструктуре и на сложной местности, где беспилотнику необходимо самостоятельно принимать решения буквально в режиме реального времени. Главное преимущество «MIGHTY – открытая архитектура. Система распространяется бесплатно, работает на Ubuntu 22.04 с ROS 2 Humble и не требует дорогостоящих проприетарных решений, которые сегодня используются во многих коммерческих системах планирования движения. 👍Подпишись | Будь с Тенью