🚨 Tencent выложили модель для агентов HY-Embodied-0.5 Это модель, заточенная под embodied агентов. То есть тех, кто действует в физическом мире или его симуляции. Фокус смещён с текста на восприятие и действие. Модель учится понимать пространство, время и принимать решения на основе этого. В линейке две модели. • Модель на 2B параметров открыта и подходит для edge-сценариев. Её можно гонять локально и встраивать в реальные системы. • Модель на 32B уже про сложное планирование и reasoning. По качеству она приближается к фронтирным решениям. Архитектура Mixture-of-Transformers. Разные части модели обрабатывают разные типы данных. Это снижает шум и даёт более точное восприятие. Latent tokens. Более компактное представление визуальной информации, что помогает модели лучше понимать окружение. Self-evolving post-training. Модель продолжает дообучаться и улучшать поведение после базового обучения. On-policy distillation. Знания переносятся с большой модели на маленькую без сильной потери качества. По бенчмаркам маленькая модель обгоняет аналоги на большинстве задач. Это важный сигнал для edge и роботики. GitHub: https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied Hugging Face: https://huggingface.co/tencent/HY-Embodied-0.5