ПРОВЕРКА НА ДОРОГАХ Всем, кто создает или хочет создавать новую технологическую реальность. Мы открываем нашу "кухню". Мы делимся своими практиками. Для нас главное - наше КАЧЕСТВО и ваше ДОВЕРИЕ. Я с огромным уважением уже много лет отношусь к Хабру, поэтому мы именно там вешаем наши секреты и практики. 📰 Вышла статья на Хабре: как мы тестируем автопилот для тракторов и комбайнов Когда система управляет несколькими тоннами металла, ошибку нельзя откатить задним числом. Поэтому тестирование у нас устроено в несколько слоёв: от эмуляторов узлов и HIL-стендов до реальных полей. В статье рассказываем: 🔹 как устроены HIL-стенды и зачем мы написали собственный симулятор на Unreal Engine 5 (а начинали с Farming Simulator 19); 🔹 что проверяем до выезда в поле и почему не доверяем симулятору безоговорочно; 🔹 как ведём тест-кейсы, автоматизируем интерфейс и что пока не получается автоматизировать; 🔹 два любимых бага, один из которых автотест нашёл, а человек бы не заметил никогда; 🔹 чего не стоит повторять другим командам, которые делают похожие системы. Статья для тех, кто занимается тестированием, робототехникой и беспилотными системами, и для всех, кому интересно, что происходит с автопилотом до того, как он выедет в поле. Читайте на Хабре 👉https://habr.com/ru/articles/1093478/