🚋 Беспилотный трамвай в Петербурге: 4 года на рельсах и 350+ вагонов Шесть лет назад мы уже писали про беспилотный трамвай - тогда это был один экспериментальный вагон, который изредка выезжал на маршрут в Москве. Сегодня в Петербурге системой Cognitive Tram Pilot оснащено больше 350 трамваев, плюс контракт с Минском. Разобрали на Хабре, что изменилось - вот главное. 📈 От эксперимента до конвейера Питерский проект стартовал фактически с нуля в 2022–2023 году. С тех пор парк рос в среднем на сотню вагонов в год, а система научилась работать с трамваями разных производителей. 🧠 Нейросети доросли в деталях Базовые сенсоры те же - камеры, радар. А вот нейросети теперь строят 3D-кубоиды и для велосипедистов, и для самокатчиков, а не только для машин и пешеходов. 🚦 Трамвай заговорил со светофором Раньше сигнал считывался только камерой. Теперь система умеет принимать его напрямую по V2I, где позволяет инфраструктура. 🗺 Карта вместо разметки на глаз Весь город закартирован по высокоточным ортофотопланам. Трамвай понимает маршрут по включённому поворотнику и уверенно маневрирует даже в депо. 📡 RFID-метки в асфальте - пока эксперимент Часть маршрутов оснастили метками для точного позиционирования. Пока только собирают данные - у меток есть свои слабости (снег, повреждения), так что под полностью безэкипажную езду делают ставку на другие датчики. Технология, которая 6 лет назад была экспериментом на одном вагоне, сегодня каждый день возит тысячи пассажиров по городу. Полная статья - про торможение, антиюз, диагностику с планшета и кейс Минска: https://habr.com/ru/articles/1077282/ Как думаете, беспилотный трамвай приживётся в городах России быстрее, чем беспилотное авто? P.S. Наши разработчики гениальны во всем, статья в топе лучших статей на Хабре.