ДЕЛИМСЯ СЕКРЕТАМИ МАСТЕРСТВА 🚜 Вышла новая статья на Хабре про наш беспилотный трактор, теперь про то, как он видит и думает В прошлый раз разобрали железо, теперь разбираем мозги. Как трактор распознаёт препятствия сразу тремя независимыми способами (классификация нейросетью, сегментация проезжей зоны и сырое облако точек с лидара). И как вообще ориентируется в пространстве без единого спутника, полагаясь на лидарную карту. Отдельный блок про работу в коровнике: трактор сам подстраивает траекторию под неровно наваленный корм, поднимает и опускает подталкиватель по заранее заданным зонам, и, что забавно, вообще не имеет отдельного детектора коровы как класса объекта. https://habr.com/ru/articles/1071138/ P.S. Статья вошла в топ лучших статей за сутки на Хабре.