Двойной маятник – это система из двух стержней, соединенных шарниром, где второй стержень прикреплен к концу первого. Двойной маятник служит классическим примером детерминированного хаоса. В отличие от обычного маятника, движение которого предсказуемо, двойной маятник ведет себя иначе. Его поведение описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений, которая не имеет аналитического решения. Это значит, что нельзя вывести формулу, которая бы точно описывала его движение в любой момент времени. У двойного маятника есть важная особенность: он крайне чувствителен к начальным условиям. Если запустить два маятника с минимальным отличием, через несколько секунд их траектории станут абсолютно разными. Это и есть проявление «эффекта бабочки» в механике. Предсказать, куда повернется второй стержень через 10 секунд, практически невозможно, ведь даже малейшая погрешность в расчетах приводит к кардинально другому результату.