Восстановление съемочных возможностей спутника SkySat Для больших группировок спутников дистанционного зондирования Земли одной из серьезных проблем является устранение последствий оптических аберраций, возникших после запуска. В статье cпециалистов компании Planet описан подход, позволивший вернуть в строй спутник SkySat-C5, который в течение 8 лет не использовался для съемки из-за значительного, не поддающегося коррекции дефекта фокусировки. Метод основан на использовании звезд для калибровки функции рассеяния точки (ФРТ). Реальная ФРТ, которая характеризует оптическую систему телескопа, была неизвестна. Специалисты воспользовались тем, что свертка ФРТ с точечным источником света дает в результате саму эту функцию. В качестве точечного источника использовались звезда Бетельгейзе. Звезды — практически идеальные точечные источники света на черном фоне, тогда как наземные точечные источники подвержены влиянию шумов, атмосферных помех и посторонних объектов на фоне. После того, как реальная ФРТ была найдена, ее использовали для постобработки изображений с помощью деконволюции (операции, обратной свертке). Деконволюция применялась к панхроматическим снимкам, чтобы убрать размытие, повысить контраст и вернуть мелкие детали. Затем восстановленная детализация передавалась в цветное изображение с помощью паншарпенинга. В результате удалось достичь пространственного разрешения около 1 метра в исходном панхроматическом диапазоне, что приблизило характеристики спутника к стандартам группировки и вернуть его в эксплуатацию. Но сначала потребовалось развернуть спутник в сторону от Земли, чтобы направить камеру на Бетельгейзе. Для управления наведением спутника и настройкой параметров камеры был разработан программный инструмент SkyShot. Методика была отработана в ходе наземных и орбитальных экспериментов. В статье описан весь технологический цикл: от маневров по управлению ориентацией спутника и оптимизации параметров камеры до алгоритма деконволюции и методов устранения артефактов, возникающих при повышении резкости. 📷 Результаты постобработки изображений полигона для калибровки в Баотоу (КНР). Панхроматическое изображение участка в Баотоу после деконволюции с использованием смоделированной функции рассеяния точки (ФРТ) (вверху слева) и ФРТ, полученной по звездам (вверху справа). RGB-изображение, синтезированное путем объединения спектральных каналов с панхроматическим изображением, прошедшим деконволюцию с применением смоделированной ФРТ (внизу слева) и ФРТ, полученной по звездам (внизу справа). Тестовые объекты с размером элементов 1 м выделены красной рамкой. #planet