1 сентября 1985 года после недели бесплодных поисков совместная франко-американская экспедиция под руководством океанографа Жан-Луи Мишеля и Роберта Балларда обнаружила на дне Атлантического океана обломки «Титаника», затонувшего 73 годами ранее. В 00:48 ночи на экранах исследовательского судна «Кнорр» камера аппарата «Арго» зафиксировала металлический цилиндр — один из котлов лайнера. На следующий день, 2 сентября, была найдена основная часть корпуса. Официально экспедиция позиционировалась как научный поиск, но, как выяснилось много позже, она служила прикрытием для секретной миссии ВМС США. Баллард получил в распоряжение аппарат «Арго» и судно «Кнорр» при условии, что сначала выполнит военную задачу: обследует места гибели двух американских атомных подлодок — «Трешер» и «Скорпион», затонувших в 1960-х годах. Только после этого у него осталось время на поиски «Титаника».