Битва в заливе Фукуда 18 октября 1565 года — это первое задокументированное морское столкновение между феодальной Японией (самураями) и европейцами (португальцами). Португальские торговые суда («черные корабли») вели торговлю в порту Хирадо, которым управлял даймё Мацура Таканобу. Из-за конфликтов с местными властями на религиозной почве португальцы стали искать новый порт. Они начали торговать в заливе Фукуда, который принадлежал сопернику Мацуры — Омуре Сумитаде. Разъяренный Мацура Таканобу собрал флот, чтобы наказать португальцев и конкурентов. Около 700 самураев на 60–80 легких судах и джонках атаковали португальские корабли (Две торговые каракки и один эскортный галеон). Самураи пошли на абордаж и даже смогли подняться на палубу флагмана. Однако мощная артиллерия и огнестрельное оружие португальцев отбросили самураев. Бой длился около двух часов. Самураи потеряли убитыми более 70 человек и около 200 ранеными. Потери португальцев составили всего 8 человек.